除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
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站长之家(ChinaZ.com)1月2日 消息:近日,腾讯宣布推出一项名为 Paint3D 的技术,该技术在解决了生成没有内嵌光照信息的高质量纹理的挑战后,成为自动化纹理贴图生成领域的重大进展。
Paint3D 的技术实现主要分为两个阶段:粗糙纹理生成和纹理细化。在粗糙阶段,通过预训练的2D图像生成模型获取输入的引导信息,然后将这些信息反投影到3D模型的表面上,生成初始纹理贴图。
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